緊急醫療救護法第十六 條及行政院衛生署八十九年十一月十七日衛署醫字第０八九００三０一四四號訂定公布「民間救護車機構管理辦法」：
民間 救護車之設置，應向所在地直轄市、縣（市）衛生主管機關申請許可登 記，並向所在地公路監理機關申請特屬救護車車輛牌照；其許可登記事 項變更時，亦同。
設置救護車，以下列單位（以下稱設置救護車機構）為限：
（1）消防機關
（2）衛生機關
（3）醫療機構
（4）護理機構
（5）軍事機關
（6）民間救護車機構
（7）經直轄市或縣（市）衛生主管機關認定需要設置救護車之機構或公益團體。